Годом рождения пылесоса считают 1860-й, в котором 10 июля американец Дэниел Хессом получил патент на «подметатель ковров». Устройство было оборудовано щёткой, сложная система мехов создавала воздушный поток, который проходил через две водяные камеры, в которых воздух очищался от пыли и грязи. Но неизвестно производился ли этот аппарат или нет.
В 1868 году житель Чикаго — Айвз Макгаффни изобрел легкий и компактный пылесос Whirlwind. Пылесос стоил 25 долл. США, вверху располагалась ручка, которая соединялась ременным приводом с вентилятором и приводилась в движение рукой. Но эксплуатация его была очень неудобной из-за необходимости одновременно крутить ручку и толкать устройство по полу.
Первый пылесос с мотором был изобретен в 1899 году Джон С. Торменом. Устройство было оснащено бензиновым мотором.
Устройство пылесоса, таким как мы его знаем сейчас, было придумано в 1901 роду британцем Хьюбер Сесил Бутом. Он обратил внимание на устройство, которым в поездах сдували пыль с сидений и подумал, что гораздо полезнее будет всасывать пыль. Первое его устройство приводилось в действие нефтяным, а потом электрическим мотором, перевозилось лошадьми и устанавливалось для работы около дома.
С того времени устройство пылесосов прошло большую эволюцию. Они стали компактнее, мощнее и удобнее в использовании. Сейчас производятся такие виды: Пылесос со сменным пылесборником содержит специальный мешок, в который собираются пыль, грязь и мелкие частицы. Постоянные матерчатые или одноразовые пылесборники устанавливаются внутрь бытового прибора.
Пылесос-циклон снабжен строенным фильтром-циклоном, который задерживает пыль, грязь и мелкие частицы за счет центробежных сил. Такие пылесосы дороже чем с пылесборниками, ошибка в расчетах может быть причиной частой замены выходного фильтра для тонкой очистки воздуха. Пылесос с аквафильтром фильтрует воздух путем распыления его потока в камере с водой. Тяжелая пыль остается емкости с водой, а мелкая в специальном сепараторе. Использование такой технологии требует большой мощность всасывания, в некоторых моделях скорость вращения достигает 27 тис. оборотов/мин.
Сейчас появился принципиально новый класс пылесосов — пылесосы-роботы, выполняющие уборку без вмешательства человека, такие как «Roomba», «Robomaxx», «Trilobite» и т. п.